岩土离心理机载测试系统 - 开云kaiyun电竞仪器设备中国有限公司

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大型土工离心理物理仿照试验系统是一套大型室内岩土工程超沉力缩比模型仿照测试平台整体解决规划，整合了缩比模型力学场、降雨、施工过程、动静态加载、试验前期筹备工具等，为岩土工程钻研提供分析岩土介质在复杂静态或动态应力场下的物理力学性质测试伎俩，为钻研人员洞悉岩土体多场多相耦合灾变全过程提供强有力支持。

大型土工离心理物理仿照试验系统是多个室内岩土工程测试子系统的有机集中体，蕴含以下几个重要组成部门：

主系统：超沉力土工离心理系统

岩土沉力加快仿照系统（超沉力土工离心理系统）：系统最大容量150g.t，旋转平台半径3.0m，最大负荷1000kg，最大离心加快度200g。

3m 150g-吨土工梁离心理-GB GT150/3.0m

吊篮有效载荷	150 GT
吊篮平台半径	3.0m
有效荷载半径	2.6m
吊篮最大尺寸	宽=1.0m（圆周方向）高=0.9m（垂直方向）长=1.2m（径向）
最幼加快度	10g，1000kg（转速58 RPM）
典型加快度	150g，1000kg（转速227 RPM）
最大加快度	200g，750kg转速262 RPM）
自动平衡能力	+/- 30kN
平衡力分辨率	+/-1kN
最大渣滓不平衡力	+/-50kN
驱动电机	160 kW，460V - 4 极 – 3 相感应电动机

48通路土工离心理机载数据采集系统

数据采集系统设计用于高沉力作业，基于Windows数字化，多通路离心理转臂装置，用于TCP/IP网络采集和节造，各丈量？榭山凶杂勺楹险闪，可丈量动态电压，应变，振动，温度等多种动态信号。

离心理机载数据采集系统

电机伺服四维机械手装置

用于自动仿照各类工程进展，3+1自由度，能够在X、Y、Z三个方向自由活动，此表还增长一个旋转作动器提供旋转自由度，能够施加扭力，装上相对应的刀具能够仿照钻孔、掘进等工况。

机械手是在土工离心理尝试过程中仿照各类工程工况（好比打桩、压桩、拔桩，边坡支护、CPT静力触探勘测、各方向加载、钻孔等）的首要利器，在预先编好操作法式后，能够全自动执行各类划定作为，实此刻线驱动有效载荷活动并进行有效工作。

技术特点：四个自由度 X, Y, Z,θ，设计沉力环境：≥50g，每个自由度都是数字伺服节造；带数字界面接口板的节造器和驱动器装置在离心理上，通过无线网络集线器节造机械手的数字伺服节造器；直观并且易于操作的机械手节造软件；操作方便性：机械试旖台以及离心理随机节造器都选取急剧拆卸方式设计，不使用的时辰能够急剧从离心理拆卸，耽搁机械手使用寿命。

电机伺服四维机械手 4D-Robot

微型土工离心理静力触探仪

静力触探仪及全流动贯入仪：用于超沉力缩比模型现场勘探测试。

静力触探试验（CPT）是一种确定土的岩土工程个性和划分土层的步骤。我们选取专门用于物理模型试验的微型静力触探仪。它是选取最先进的数控车床和铣床进行精密加工而成，表径为12mm，锥尖有一个60°的锥角。该CPT设计可能提供最大5kN的竖向摩阻力(锥尖阻力)，适合在一个典型的离心模型试验中获取土层应力。

土工离心理CPTU静力触探装置

超沉力土降雨仿照装置

在超沉力土工离心理仿照降雨过程，降雨强度齐全可控，能够钻研黄土边坡降雨冲蚀渗流效应、地下水位变动所引起的岩土灾害问题。

水-力耦合效应重要是在选取土工离心理在缩比土工模型中通过超沉力离心加快度产生和原型同样的力学前提的情况下，再通过其他步骤扭转模型里面的水力情况，好比人为降雨等，钻研降雨对岩土工程的影响，出格是仿照降雨所引起的滑坡、泥石流景象等。用于降雨+地震多灾种耦合作用下，边坡、泥石流、高土塌方、溃坝等天然灾害仿照尝试钻研。

超沉力降雨仿照设备是在超沉力土工离心理系统的基础上，增长人为降雨设备，实此刻超沉力土工缩比模型中仿照天然界降雨的情景。由于降雨设备要结合已有的超沉力土工离心理以及其他设备一路结合工作，所以所有部件都要进行抗高沉力加快度的设计和加强处置，同时还要实现降雨和其他力学加载结合尝试职能。

本套超沉力降雨仿照设备将蕴含以下几个组成部门：多级水-气混合撒雨器；水、气旋转接头与压力供给系统；特种降雨吊篮（模型箱）。

超沉力降雨仿照装置 HRSD

一维加载作动器及振动测试平台

能够在超沉力离心理内仿照动静态加载，以及仿照地震震荡，钻研土动力学。

一维动态加载作动器重要用于施加竖向荷载来测试地基承载力，来钻研桩土及其他结构之间的相互作用。分歧的垂直加载方式能够通过预先编程来实现线性加载、周期加载、分级加载及循环加载。也能够选取水平装置方式，仿照水平动态荷载的施加。单通路可编程节造的数字伺服驱动器，通过预先编好的配置文件发送活动号令，通过以太网通讯进行仿照节造或交互节造，能够施加正弦波、方波、三角波、随机波，甚至是地震波。