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3DM-CV5-AHRS是幼型轻便的工业级航姿参考系统
，集成自适应卡尔曼滤波技术。该系统建设全温区校准赔偿的三轴加快度计、陀螺仪及磁力计
，可在各类动态前提下实现最优丈量机能。

双处置器架构运行独家自适应扩大卡尔曼滤波算法（EKF）
，提供卓越的动态姿势解算精度
，合用于平台不变、自动驾驶、机械人节造及车辆健康监测等多元利用场景。

产品亮点

l  三轴加快度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现丈量；

l  双机载处置器运行新的自适应扩大卡尔曼滤波器（EKF）
，以实现杰出的动态姿势估计。

特点和优势

l  误差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个利用中的前提进行微调；

l  幼型轻量的工业自适应航姿系统；

l  建设卡尔曼滤波器；

l  高机能、低成本解决规划；

l  直接PCB装置或带带状电缆的机箱装置；

l  精密装置对准职能。

使用方便

l  SensorConnect可实现单一的设备配置、实时数据监控和纪录；

l  提供硬件开发套件；

l  MSCL API允许与C++
，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成；

l  MIP盛开字节通讯和谈。

成本效益

l  开箱即用的解决规划缩短了开发功夫

利用领域

l  无人驾驶车辆导航；

l  机械人技术；

l  平台不变
，人为地平仪；

l  车辆的健康和使用监控。